মডেল

M-410iC/500

প্রতিষ্ঠান

বহু জড়িত রোবট

নিয়ন্ত্রণ অক্ষ সংখ্যা

4অক্ষ (J1,J2,J3,J4）

উপলব্ধ ব্যাসার্ধ

3143mm

ইনস্টলেশন পদ্ধতি

মাটি ইনস্টলেশন

কর্মের পরিসীমা

(সর্বোচ্চ গতি) মন্তব্য1

J1অক্ষ ঘূর্ণন

370°（85°/s）

6.46 rad（1.48 rad/s）

J2অক্ষ ঘূর্ণন

144°（85°/s）

2.51 rad（1.48 rad/s）

J3অক্ষ ঘূর্ণন

136°（85°/s）

2.37 rad（1.48 rad/s）

J4অক্ষ কবিলি ঘূর্ণন

720°（200°/s）

12.57 rad（3.49 rad/s）

কবিলি পরিচালনাযোগ্য মান

500kg

J2মেশিন সিট পরিচালনাযোগ্য মান

500kg

J3হাত অংশ পরিচালনাযোগ্য মান (মন্তব্য)2）

30kg

কবিলি লোড অনুমতিটর্ক ইনর্সি

250kg·m² 2550kgf·cm²·s²

ড্রাইভিং মোড

ব্যবহারACবৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভ করার জন্য সার্ভো মোটর

পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা (মন্তব্য)3）

±0.05mm

রোবট গুণমান

টেবিল টাইপ

2410kg(মন্তব্য4）

নেই

1910kg(মন্তব্য5）

ইনস্টলেশন শর্তাবলী

পরিবেশের তাপমাত্রা:0-45℃

পরিবেশের আর্দ্রতা: সাধারণত75%RHনিম্নলিখিত (কোন প্রকাশ নেই)

স্বল্পমেয়াদী95%RHনিম্নলিখিত (এক মাসের মধ্যে)

কম্পন ত্বরণ:4.9m/s²（0.5G(নিম্নলিখিত